1．充填机
将产品按预订量充填到包装容器内的机器称为充填机。充填液体产品的机器称为灌装机。
(1)容积式充填机。这是将产品按预定容量充填到包装容器内的机器。适合于固体粉料或稠状物体充填的容积式充填机有：量杯式、螺旋式、气流式、柱塞式、计量泵式、插管式和定时式等多种。
(2)称量式充填机。这是将产品按预定质量充填至包装容器内的机器。充填过程中，事先称出预定质量的产品，然后充填到包装容器内。对于易结块或黏滞的产品，如红糖等，可采用在充填过程中产品连同包装容器一起称量的毛重式充填机。
(3)计数充填机。这是将产品按预定数目充填至包装容器内的机器。按其计数方法不同，有单件计数与多种计数两类。
2．封口机
封口机是指将盛有产品的包装容器封口的机器。
(1)热压封口机。用热封合的方法封闭包装容器的机器称为热压封口机。封口时被封接面由热板压在一起，待被封接材料在封接温度下充分黏着后，卸压冷却而完成封口操作。这种封口方法主要用于复合膜和塑料杯等。
(2)带封口材料封口机。带封口材料封口机的封口不是通过加热，而是通过加载使封口材料变形或变位来实现封闭的。常见的有压纹封口机、牙膏管封口的折叠式封口机、广口玻璃瓶的滚压封口机，压轮将金属盖与包装容器结合部互相卷曲勾合，以封闭包装容器的机器。
(3)带封口辅助材料封口机。这种封口机采用不同种类封口辅助材料来完成包装容器的封口。常见的有缝合机、订书机、胶带封口机和黏结封口机等。
3．裹包机
裹包机是用挠性包装材料完成全部或局部裹包产品的机器。裹包机有覆盖式、折叠式、接缝式、扭结式、底部折叠式、枕式、半裹式、托盘套筒式和缠绕式收缩包装机、拉伸裹包机等。
(1)折叠式裹包机。用挠性包装材料裹包产品，并将末端伸出的裹包材料折叠封闭的机器叫折叠式裹包机。如卷烟、香皂、饼干和口香糖的裹包等。
(2)扭结式裹包机。这种裹包机是将末端伸出的无反弹性的柔性包装材料进行扭结封闭。主要用于糖果的裹包。
(3)收缩包装机。将产品用具有热缩性的薄膜裹包后再进行加热使薄膜收缩裹紧产品的机器叫收缩包装机。具有适用性广、包装性能好、生产效率高、市场销售好等特点，便于自动化生产。
(4)拉伸裹包机。这种裹包机是使用拉伸薄膜，在一定张力上裹包产品。用于将堆集在托盘或浅盘上的产品连同托盘或浅盘一起裹包。它具有热收缩裹包机的特点，但不需加热，节省能源。
