印刷时使用的色料称为油墨，由颜料、连接料、填料、助剂等组成。历史上记载的比较可靠的油墨发明者是魏晋（220~420年）年间的韦诞。
颜料在油墨中起着显色作用，是不溶于水和有机溶剂的彩色、黑色或白色的高分散度的粉末。加入不同的颜料油墨就会有不同的颜色出现，印刷中常用油墨有黄、品红、青、黑四种。其中三原色油墨品红、青、黄色颜料颗粒要极细，透明度一定要高。所有颜料不仅要有耐水性，而且颜料最好具有耐碱、耐酸、耐醇等性能，因为印刷时油墨要叠加起来，上层的油墨不能覆盖住下层油墨的颜色。
颜料是粉末状的，油墨也是粉末状的吗？油墨当然不是粉末状的，它是可以流动的。那么在油墨里面加了些什么呢？
连接料俗称调墨油，是油墨的主要组成成分，起着分散颜料、给予油墨以适当的黏性、流动性和转印性能，以及印刷后通过成膜使颜料固着于印刷品表面的作用。连接料由多种物质制成，如各种干性植物油大都可以用来制造油墨的连接料，矿物油也可制成连接料。溶剂和水以及各种合成树脂都可用于制成连接料。油墨质量的好坏，除与颜料有关外，主要取决于连接料。
填料是白色、透明、半透明或不透明的粉状物质，主要起充填作用，充填颜料部分适当采用些填料，既可减少颜料用量，降低成本，又可调节油墨的性质，如稀稠、流动性等。
助剂是在油墨制造以及印刷过程中，为改善油墨本身的性能而附加的一些材料。按基本组成配制的油墨，在某些特性方面仍不能满足要求，或者由于条件的变化而不能满足印刷的要求，必须加入少量助剂来解决。助剂有许多，如干燥剂、防干燥剂、冲淡剂、撤粘剂、增塑剂等等。
